Cada MDF-e aberto precisa estar, entre outros dados, com condutores e veículos diferentes uns dos outros. Ou seja, um MDF-e aberto não pode ter o mesmo veículo e condutores de outro MDF-e aberto também.
Outra regra para emissão de MDF-e é que, cada manifesto seja específico para entrega em um único estado. Entregas em estados diferentes precisam de MDF-e diferentes.
OK, mas e se o motorista sair com seu veículo para fazer, em uma única viagem, entregas em dois, três ou mais estados diferentes? Veja o cenário de exemplo: uma empresa do PR precisa entregar mercadorias em SP, MG e BA. Isso será feito em uma única viagem, fazendo a entrega nos 3 estados e retornando para PR.
Bem, se tentar fazer um único MDF-e para esta viagem, assumindo que a ultima entrega seria na BA, o MDF-e exibirá mensagens de erro por causa dos outros dois estados informados, SP e MG.
Certo, poderíamos pensar em fazer um MDF-e específico para cada entrega de cada estado, ou seja, um MDF-e para SP, um para MG e um para BA. Mas, e o caso do mesmo condutor e mesmo veículo em vários MDF-e abertos??? Não vai gerar erro também??? Vamos precisar aguardar o motorista fazer a entrega em um único estado, retornar e encerrar o MDF-e para sair para outra entrega??? Felizmente, neste caso, não!!!
A Sefaz permite normalmente que, tenham vários MDF-e abertos com o mesmo condutor e veículo, desde que sejam para entregas em estados diferentes. Veja aqui como emitir um MDF-e. Por isso é possível gerar um MDF-e de, exemplo, PR para entregar em SP, do PR para entregar em MG e do PR para entregar na BA, com o mesmo condutor e veículo.
Este tipo de entrega com MDF-e na mesma viagem para estados diferentes não está muito claro na documentação divulgada, mas funciona conforme visto acima, normalmente.
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